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明代的卫所制度是一种什么样的制度？
卫所制度是明朝的一种军制。明代自京师达于郡县，皆设立卫、所，外统于都司，内统于五军都督府。也就是说，卫、所分属于各省的都指挥使司，各省的都指挥使司又由中央的五军都督府划片管辖（云南都指挥使司隶属于中央右军都督府）。都指挥使司下辖若干个卫，卫下辖一定数量的千户所和百户所。
①职能管理。卫所制度所管理都指挥使司大抵5600名军人为一卫，1120人为一所，一般每卫设左、右、中、前、后5个千户所；120人为一个百户所，百户所设总旗2个（每总旗辖50人）、小旗10个（每小旗辖10人）。此外，还有一种单独驻扎一个地方，直接归都指挥使司管辖指挥的千户所，叫做守御千户所；还有一种称为“御”（设置数量不多）的军事机构，管2到3个千户所。洪武二十三年（公元1390年）时，全国共有内、外卫547个，所2563个。
②分布区域。卫所军队都有固定的戍所。卫所由朝廷根据各地的防卫、战略需要而设置，或数府一卫，或一府数卫，或一府、一州一个千户所，视各地战略地位之重要与否而定，固定驻屯戍守。从云南来说，明代云南都司所统领的卫所数量，各个时期有所不同，最多时有20卫、3御、18（守御）所，共有133个千户所，卫军约148,960人。这些卫所遍布全省各地，指挥和镇抚大都驻在城里。如云南府为都司城，曲靖、临安、楚雄、蒙化为卫城，陆凉、平夷、越州也是卫城，宜良、安宁、易门、杨林、武定、马隆、木密、凤梧为千户所城，通海为御城。其余瀓江、广西（今泸西）等府、州、县的城里亦有卫所兵分驻，负责城防，所谓的“以武卫文”。近城的坝区分千户、百户、总旗、小旗，屯戍垦殖，散为村落。交通沿线也有军户屯田，在驿站冲要之地，设堡军屯田。而哨戍大都在山区，拨军驻守。
③级别定义。都指挥使司、卫指挥使司、千户所、百户所官员称谓及其品级：都指挥使司有都指挥使（正二品）、都指挥同知（从二品），都指挥佥事（正三品），其下属有经历司经历（正六品）、都事（正七品），断事司断事（正六品）、副断事（正七品）、吏目等。都指挥使、都指挥同知、都指挥佥事等高级军官都不世袭，由朝廷从世袭军官中升任或从武举人中任命。卫有指挥使（正三品）、指挥同知（从三品）、指挥佥事（正四品）、卫镇抚（从五品），其下属有经历（从七品）、知事（正八品）、吏目（从九品）、仓大使、副使等。千户所有正千户（正五品）、副千户（从五品）、所镇抚（从六品），其下属为吏目；百户所有百户（正六品）、总旗、小旗。自卫指挥使以下军官则都是世袭的。
明朝的军事制度是卫所制度，由明太祖朱元璋所创。卫所制具有寓兵于农、兵农合一的色彩，且卫所制是一种驻防体系，并非战时编制。
卫所军平时进行军事训练，遇战事则由朝廷命将充总兵官，抽调卫所精锐出征，战毕将领归还总兵印绶，军士各回屯所。
明代全国普设卫所，卫所作为明帝国基本的军事单位，管辖一定数量的军户，承担军役。然而，卫所在很大程度上还是一种军事性质的地理单位，涉及到明帝国的版图、管理体制、土地、户籍制度、人口迁移等一系列问题。
一、 卫所
明朝设立前、后、中、左、右五军都督府，作为最高军士机构，分掌天下军籍。统领都指挥使司及其下属的卫所。五军都督府各设左、右都督，正一品。都督同知，从一品。都督佥事，正二品。以中军都督府断事官为五军断事官。
五军都督府之下设都司，掌管一省或一方军政，下辖各卫、所，全国共设16都司。其中13都司与13布政使司、按察使司同名同治，并为一省中的三司。
二、 军户
卫所军事皆另立户籍，称为军户，军籍与民籍分属不同系统。父子、兄弟相继，世代为军，非奉皇帝特恩，不得更换脱免。
三、 军屯制度
卫所制度以军屯为经济支柱，朱元璋曾说：“吾养兵百万，不费百姓一粒米”，卫所军士皆有屯田、守御的不同分工。原则上“临边险要，守多于屯，地僻处及输粮艰者，屯多余守”。每名屯军都有官拨的一份屯地，工具、***、牲畜等由工部屯田司统一供给。屯地不准买卖、转移，如屯军因调遣、老疾、事故等原因不能耕种，必须交回官府。
卫所制度是明代的一种军事建制
一卫有约5600人，下辖五个千户所（一千户约1120人）一个千户所下辖10个百户所（一个百户所约112人）一个百户所下辖2个总旗，一个总旗下辖5个小旗，一个小旗10人左右。
卫所属都指挥使管辖 都指挥使又属“五军都督府”
五军都督府又属兵部管辖
卫所制度是明朝最主要的军事制度，是刘伯温整合历代兵制优劣势，将武装力量和生产力量结合起来，以满足战时有军队可用，又可以避免财政负担而建立起来的。
刘伯温曾仔细研究历代以来的兵制，他发现自古以来兵制主要有两种。
一种是征兵制，这种制度特点是全国所有人都可以是士兵，战争来了，立马召集所有壮丁出战。没有战争时就留在家里务农。以减少养兵费用。但是这种制度有一个致命弱点，如果长期战争，家里就没有了务农的壮丁了。将造成田地荒芜，农业荒废。
而另一种募兵制，这种制度的特点是招来的人把当兵作为职业，只为领军饷而服役；***很难掌控他们的家庭情况。一旦军饷发不出，他们或逃跑或叛变。
刘伯温整合后提出卫所制，并得到朱元璋支持后，发展迅猛，到1390年时，全国共有卫547个、所2563个，可以参战的士兵达300万。
明代卫所的军源主要有四种：第一种跟着朱元璋一起起事的老班底；第二种是归附军，即投降部队，败兵；第三种则是谪发，即犯罪而被罚充军的；第四种是籍选，亦即垛集军，是根据户籍抽丁而来。除此之外尚有简拔、投充及收集等方式。
籍选一旦有了军户身份，即世代相袭，明朝廷对军户管理严格，想要除籍很困难，除非家里没有男丁或有人成为***或是皇帝敕免才可以除去军户。
卫所制的特点是：在全国各个要地建立军事据点“卫”，每一卫有5600人，长官称为指挥使，这位指挥使管辖五个千户所，每个千户所有1120人；千户所又下辖十个百户所，一所为112人，百户所下设两个总旗，总旗下再设五个小旗，每个小旗为十人；千户所的长官称为千户，百户所的长官则称为百户。
军户的主要的义务，是出一男丁赴卫所当兵，称作正军，其他的子弟称作馀丁或军馀，正军免全部差役，而在营馀丁及原籍下的一丁亦可免差役。正军服役于卫所，必须带妻同行，以安定生活并生儿育女，每一军人有房屋、田地，每月有固定的月粮，行军时则发给口粮，衣装则须自备，武器由国家生产。
战争一旦打响，指挥使就要把卫所这些人交出来由皇帝老儿委任有能力的将领，带领这帮人出征。意思是只有皇帝特指的人才有资格用士兵，而你指挥使只是暂时帮看护这些士兵，是空的，没实权。这样就显得他们地位有点尬了（这些地位尴尬的指挥使最终想到的只有捞点油水了。）
1、卫所制度的来源――为明朝的最主要军事制度，朱元璋创立，其构想来自于隋唐时代的府兵制。除府兵制之外，兵源有――起义期间，各路将领有自己的武装，本来就有的兵，叫从征。有元朝投降过来的兵，其他势力投奔归附的兵，以及获罪而谪发充军的，而最主要的来源则是籍选，叫垛集军（是由户籍中抽丁而来。除此之外尚有简拔、投充及收集等方式），此外，明朝中期以後又有强使民为军的方式，不过都属於少数，卫所制仍然是最主要的军制。
2、卫所制的结构分布，明代从首都到各郡县，都设立卫、所，卫、所分属于各省的都指挥使司，各省的都指挥使司又由中央的五军都督府划片管辖。都指挥使司下辖若干个卫，卫下辖一定数量的千户所和百户所。
3、卫所制人数和，所制度所管理都指挥使司大抵5600名军人为一卫，1120人为一所，一般每卫设左、右、中、前、后5个千户所；120人为一个百户所，百户所总旗2个（每总旗辖50人）、小旗10个（每小旗辖10人）。此外，还有一种单独驻扎一个地方，直接归都指挥使司管辖指挥的千户所，叫做守御千户所；还有一种称为“御”（设置数量不多）的军事机构，管2到3个千户所。洪武二十三年（公元1390年）时，全国共有内、外卫547个，所2563个。
4、级别，都指挥使司、卫指挥使司、千户所、百户所官员称谓及其品级：都指挥使司有都指挥使（正二品）、都指挥同知（从二品），都指挥佥事（正三品），其下属有经历司经历（正六品）、都事（正七品），断事司断事（正六品）、副断事（正七品）、吏目等。都指挥使、都指挥同知、都指挥佥事等高级军官都不世袭，由朝廷从世袭军官中升任或从武举人中任命。卫有指挥使（正三品）、指挥同知（从三品）、指挥佥事（正四品）、卫镇抚（从五品），其下属有经历（从七品）、知事（正八品）、吏目（从九品）、仓大使、副使等。千户所有正千户（正五品）、副千户（从五品）、所镇抚（从六品），其下属为吏目；百户所有百户（正六品）、总旗、小旗。自卫指挥使以下军官则都是世袭的。
5、卫所制的分布都是固定的！卫所由朝廷根据各地的防卫、战略需要而设置，或数府一卫，或一府数卫，或一府、一州一个千户所，视各地战略地位之重要与否而定，固定驻屯戍守。战时是士兵，闲时是农民。自给自足！跟现在的民兵样！
为什么感觉古代皇帝都喜欢让太监服侍起居饮食，让宫女服侍不是更好吗？
你提问的这个问题你看看洪秀全不是用太监服侍的而是用宫女。他才做了多少年皇帝？你想想他整天用美女伺候自己，朝臣们看不见？馋不馋？作为帝王考虑不到这点还行？毕竟那不是什么好事，不能光明正大。
宫女服侍皇帝！皇帝更容易短命！
古代的宫女，也是经过严格挑选的，姿色和身材，那也都是上上之选，也得是百里挑一的漂亮女孩，当初的武则天地位就不高，才是个才人身份，这身份就比宫女高一级，照样受到了李世民的宠爱，甚至在李世民死后，又得到了李治的宠爱，还给李治生了好几个儿子。
武则天以一个才人的身份，爬上了唐朝皇帝的宝座，这就是女人的威力，所以古代皇帝身边的宫女，也不能小瞧，当然这历史上就一个武则天，其它的小宫女，也只是默默无闻的过一生。
至于古代皇帝身边不需要宫女服侍，那也是为了皇帝的健康着想，这皇帝也是男人，也会看够了自己后宫的妃子，也会想来点新鲜感，就会选择偷吃，如果身边有宫女，皇帝看着宫女有新鲜感，很可能让宫女陪着侍寝，宫女的人数众多，皇帝要是把持不住，天天让宫女轮流侍寝，皇帝就会累死。
宫女万一怀了皇帝的孩子，就更不好处理了，古代的妃子，都是出身名门的，大家闺秀，宫女地位低，根本没机会提拔成妃子，又怀了皇帝的孩子，那就会是个***烦，宫女很可能会丟了性命，被谋杀了。
不让宫女服侍皇帝，还有一个原因，如果皇帝要是天天身边有宫女陪，皇帝自然没精力在让妃子侍寝了。
所以为了保证皇帝，能有精力让妃子侍寝，雨露均沾，就更不可能让宫女服侍皇帝了，用太监服侍皇帝，挺省心的，太监还可以帮着皇帝，办点啥隐私的事，不让外人知道的。
男人毕竟体力能壮点，在皇帝一旦出现危险的时候，这些太监也可以抵挡一阵，有的太监还会武功。
所以用太监服侍皇帝，就是为了省去很多的麻烦事。
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