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明代的卫所制度是一种什么样的制度？
明朝的军事制度是卫所制度，由明太祖朱元璋所创。卫所制具有寓兵于农、兵农合一的色彩，且卫所制是一种驻防体系，并非战时编制。
卫所军平时进行军事训练，遇战事则由朝廷命将充总兵官，抽调卫所精锐出征，战毕将领归还总兵印绶，军士各回屯所。
明代全国普设卫所，卫所作为明帝国基本的军事单位，管辖一定数量的军户，承担军役。然而，卫所在很大程度上还是一种军事性质的地理单位，涉及到明帝国的版图、管理体制、土地、户籍制度、人口迁移等一系列问题。
一、 卫所
明朝设立前、后、中、左、右五军都督府，作为最高军士机构，分掌天下军籍。统领都指挥使司及其下属的卫所。五军都督府各设左、右都督，正一品。都督同知，从一品。都督佥事，正二品。以中军都督府断事官为五军断事官。
五军都督府之下设都司，掌管一省或一方军政，下辖各卫、所，全国共设16都司。其中13都司与13布政使司、按察使司同名同治，并为一省中的三司。
二、 军户
卫所军事皆另立户籍，称为军户，军籍与民籍分属不同系统。父子、兄弟相继，世代为军，非奉皇帝特恩，不得更换脱免。
三、 军屯制度
卫所制度以军屯为经济支柱，朱元璋曾说：“吾养兵百万，不费百姓一粒米”，卫所军士皆有屯田、守御的不同分工。原则上“临边险要，守多于屯，地僻处及输粮艰者，屯多余守”。每名屯军都有官拨的一份屯地，工具、***、牲畜等由工部屯田司统一供给。屯地不准买卖、转移，如屯军因调遣、老疾、事故等原因不能耕种，必须交回官府。
卫所制度又称卫所制为明朝的最主要军事制度，为明太祖所创立，其构想来自于隋唐时代的府兵制。
元朝户部尚书张昶最早提出卫所 。洪武十七年(1384年)，在全国的各军事要地，设立军卫。 一卫有军队五千六百人， 其下依序有千户所、百户所、总旗及小旗等单位，各卫所都隶属于五军都督府，亦隶属于兵部，有事调发从征，无事则还归卫所。
明代的卫所兵制，实乃吸取中国历史屯田经验，是一种寓兵于农， 守屯结合的建军制度。朱元璋说:"吾养兵百万，不费百姓一粒米。"
卫所制度所管理都指挥使司大抵5600名军人为一卫，1120人为一所，一般每卫设左、右、中、前、后5个千户所;120人为一个百户所，百户所设总旗2个(每总旗辖50人)、小旗10个(每小旗辖10人)。此外，还有一种单独驻扎一个地方，直接归都指挥使司管辖指挥的千户所，叫做守御千户所;还有一种称为"御"(设置数量不多)的军事机构，管2到3个千户所。洪武二十三年(公元1390年)时，全国共有内、外卫547个，所2563个。
都指挥使司、卫指挥使司、千户所、百户所官员称谓及其品级:都指挥使司有都指挥使(正二品)、都指挥同知(从二品)，都指挥佥事(正三品)，其下属有经历司经历(正六品)、都事(正七品)，断事司断事(正六品)、副断事(正七品)、吏目等。都指挥使、都指挥同知、都指挥佥事等高级军官都不世袭，由朝廷从世袭军官中升任或从武举人中任命。卫有指挥使(正三品)、指挥同知(从三品)、指挥佥事(正四品)、卫镇抚(从五品)，其下属有经历(从七品)、知事(正八品)、吏目(从九品)、仓大使、副使等。千户所有正千户(正五品)、副千户(从五品)、所镇抚(从六品)，其下属为吏目;百户所有百户(正六品)、总旗、小旗。自卫指挥使以下军官则都是世袭的。
卫所制度是明朝最主要的军事制度，是刘伯温整合历代兵制优劣势，将武装力量和生产力量结合起来，以满足战时有军队可用，又可以避免财政负担而建立起来的。
刘伯温曾仔细研究历代以来的兵制，他发现自古以来兵制主要有两种。
一种是征兵制，这种制度特点是全国所有人都可以是士兵，战争来了，立马召集所有壮丁出战。没有战争时就留在家里务农。以减少养兵费用。但是这种制度有一个致命弱点，如果长期战争，家里就没有了务农的壮丁了。将造成田地荒芜，农业荒废。
而另一种募兵制，这种制度的特点是招来的人把当兵作为职业，只为领军饷而服役；***很难掌控他们的家庭情况。一旦军饷发不出，他们或逃跑或叛变。
刘伯温整合后提出卫所制，并得到朱元璋支持后，发展迅猛，到1390年时，全国共有卫547个、所2563个，可以参战的士兵达300万。
明代卫所的军源主要有四种：第一种跟着朱元璋一起起事的老班底；第二种是归附军，即投降部队，败兵；第三种则是谪发，即犯罪而被罚充军的；第四种是籍选，亦即垛集军，是根据户籍抽丁而来。除此之外尚有简拔、投充及收集等方式。
籍选一旦有了军户身份，即世代相袭，明朝廷对军户管理严格，想要除籍很困难，除非家里没有男丁或有人成为***或是皇帝敕免才可以除去军户。
卫所制的特点是：在全国各个要地建立军事据点“卫”，每一卫有5600人，长官称为指挥使，这位指挥使管辖五个千户所，每个千户所有1120人；千户所又下辖十个百户所，一所为112人，百户所下设两个总旗，总旗下再设五个小旗，每个小旗为十人；千户所的长官称为千户，百户所的长官则称为百户。
军户的主要的义务，是出一男丁赴卫所当兵，称作正军，其他的子弟称作馀丁或军馀，正军免全部差役，而在营馀丁及原籍下的一丁亦可免差役。正军服役于卫所，必须带妻同行，以安定生活并生儿育女，每一军人有房屋、田地，每月有固定的月粮，行军时则发给口粮，衣装则须自备，武器由国家生产。
战争一旦打响，指挥使就要把卫所这些人交出来由皇帝老儿委任有能力的将领，带领这帮人出征。意思是只有皇帝特指的人才有资格用士兵，而你指挥使只是暂时帮看护这些士兵，是空的，没实权。这样就显得他们地位有点尬了（这些地位尴尬的指挥使最终想到的只有捞点油水了。）
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